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Linux-SPI-ICM20608 环境 硬件环境 开发板型号： 100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL 处理器架构：恩单核 Cortex-A7 处理器主频：800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 本次测试的驱动：ICM20608 六轴传感器 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 ICM20608 ICM20608 是由 InvenSense 公司生产的一款 6 轴惯性测量单元（IMU），它集成了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计。这款传感器广泛应用于需要精确运动跟踪的场合，比如无人机、机器人、智能手机和可穿戴设备等。 陀螺仪支持 X ...

Linux-I2C-AP3216C 环境 硬件环境 开发板型号：100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL 处理器架构：恩单核 Cortex-A7 处理器主频：800 MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 本次测试的驱动：AP3216C 传感器芯片 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 AP3216C 介绍 AP3216C 是一款由敦南科技研发的高度集成的三合一环境传感器组件，集成了环境光传感器（ALS——Ambient Light Sensor）、接近传感器（PS——Proximity Sensor）和红外 LED（IR LED——Infra ...

Linux-SPI驱动 序言 SPI 具体通信协议本文不涉及，本文主要介绍在 Linux 中 SPI 的驱动框架。 SPI 有四条线：SCLK、MOSI、MISO、SS/CS SCLK：时钟线 MOSI：主机数据输出从机数据输入 MISO：主机数据输入从机数据输出 SS/CS：片选信号，由主机控制 SPI 通信时，SPI 的片选信号可以作为硬件片选与软件片选。 硬件片选：如果选择使用硬件片选的方式，则在数据传输时，CS 片选信号的电平硬件上会拉低。当数据传输结束后，硬件上CS片选信号的电平拉高。 软件片选：软件片选即 SPI 通信过程中， CS 片选信号需要在软件上做处理，也就需要嵌入式开发者在数据传输前手动（程序中）拉低 CS 片选信号的电平，在数据传输结束后，也需要软件拉高 CS 片选信号的电平。 SPI 驱动框架 Linux SPI 驱动可分为：SPI 总线驱动和 SPI 设备驱动。 SPI 总线驱动：主要包含 SPI 硬件体系结构中适配器(SPI 控制器)的控制，用于产生 SPI 读写时序。 SPI 设备驱动：通过 SPI 主机驱动与 CPU 交换数据。 SPI 设 ...

Linux-I2C 驱动 序言 I2C 具体通信协议本文不涉及，本文主要介绍在 Linux 中 I2C 的驱动框架。 I2C 有两条信号线：SCL 和 SDA。 SCL：时钟线，数据收发同步 SDA：数据线，传输具体数据 I2C 驱动框架 Linux I2C 驱动由三部分组成：I2C 核心、I2C 总线驱动、I2C 设备驱动。 I2C 核心层驱动作为顶层驱动，管理整个I2C子系统，并提供了基本的I2C操作接口。 I2C 适配器驱动负责与底层硬件的 I2C 控制器进行交互，通过适配器驱动，I2C总线核心驱动能够与硬件进行通信。 I2C 设备驱动则针对具体的 I2C 设备编写，实现了对设备的初始化、读写数据等操作。 I2C 核心（I2C Core Driver） I2C 核心负责管理 I2C 总线适配器和设备，提供 I2C 总线驱动和设备驱动和注册、注销方法，完成 I2C 设备和 I2C 驱动匹配过程。这一部分不涉及硬件的操作，一般由系统厂编写。 I2C 核心中主要函数如下： 12345678910111213141516// 1.i2c_adapter 注册/注销函数int i2 ...

基于IIC的OLED驱动代码编写 序言 支持软件 IIC 和硬件 IIC。

mqttFx测试 使用 mqttFx 软件测试连接阿里云平台和 OneNET 平台。 阿里云平台 1. 平台添加产品设备 首先到阿里云物联网平台，添加一个产品，然后在这个产品下面添加一个设备，接着点开 DeviceSecret，复制设备的三个要素 ProductKey、DeviceName、DeviceSecret。 2. 生成 Client ID 用户名和密码 打开 MQTT_Password 软件(将阿里云连接的三元素转换为 MQTT 连接的 Client ID 用户名和密码) 保存生成的计算结果。 3. 填入 mqttFx 软件中 计算得到的结果填入 Client ID、User Name、Password 域名地址 Broker Address：iot-06z00h6z06dknsn.mqtt.iothub.aliyuncs.com 端口号 Broker Port：非加密端口 1883 消息发布主题（Publish） /sys/ProductKey/DeviceName/thing/event/property/post 消息订阅主题（Subscribe） / ...

芯片相关名词 CPU、GPU、MPU、NPU、TPU等概念 CPU 中央处理器（CPU，Central Processing Unit），是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。电脑中所有操作都由 CPU 负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件。 CPU 的结构主要包括运算器（ALU, Arithmetic and Logic Unit）、控制单元（CU, Control Unit）、寄存器（Register）、高速缓存器（Cache）和它们之间通讯的数据、控制及状态的总线。 MPU MPU (Micro Processor Unit)微处理器，微机中的中央处理器（CPU）称为微处理器（MPU），是构成微机的核心部件，也可以说是微机的心脏。它起到控制整个微型计算机工作的作用，产生控制信号对相应的部件进行控制，并执行相应的操作。 GPU（Graphics Processing Unit） GPU 即图形处理器，就如它的名字一样，GPU 最初是用在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等）上运行绘图运算 ...

ROM、RAM、FLASH 基本介绍 随机存储器（RAM） RAM 是一种可读/写存储器，特点是存储器的任何一个存储单元的内容都可以随机存取，而且存取时间与存储单元的物理位置无关。RAM 通常都是在 掉电之后就丢失数据。 RAM 又分为 SRAM（静态随机存储器以触发器原理寄存信息）和 DRAM（动态随机存储器以电容充放电原理寄存信息）。SRAM 速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如 CPU 的一级缓冲，二级缓冲。DRAM 保留数据的时间很短，速度也比 SRAM 慢，不过它还是比任何的 ROM 都要快，但从价格上来说 DRAM 相比 SRAM 要便宜很多，计算机内存就是 DRAM 的。 DDR RAM（Date-Rate RAM）也称作 DDR SDRAM，简称为 DDR。这种改进型的 RAM 和 SDRAM 是基本一样的，不同之处在于它可以在一个时钟读写两次数据，这样就使得数据传输速度加倍了，这是目前电脑中用得最多的内存。 内存(DRAM)工作原理 内存是用来存放当前正在使用的（即执行中）的数据和程序，我们平常所提到的计算机的内 ...