Obito Blog

U-Boot知识扫盲 序言 U-Boot 是什么 BootLoader 是引导加载程序，uboot 是其中较为常用的一个， uboot 就是一个裸机程序，一般用为初始化硬件设备为启动系统做准备，一般主要工作是初始化 DDR，但是 IMX6ULL 的 DDR 不是在 uboot 实现的。 U-Boot 源码目录解析 分析前需要先编译 uboot 源码，才会生成一些文件，源码会有许多目录，一般我们只需要重点关注一下目录即可： arch/：存放一些与架构相关的文件。 board/：board 目录是与具体的板子相关的，我们关注下面的 freescale 目录即可。 configs/：uboot 配置文件以 defconfig 结尾，不同板子对应不同配置文件，我们在编译 uboot 之前都是先输入命令 make xxx_defconfig 命令进行配置 uboot。 顶层目录下有 README 文件，该文件描述了 uboot 的详细信息和如何编译 uboot、uboot 中各目录的含义、相应的命令等。 arch/arm/cpu/u-boot.lds 是整个 uboot 的连 ...

使用EMQX搭建MQTT服务器 序言 早初是使用阿里云和 OneNET 平台作为 MQTT 服务器进行使用，但有些功能需要 money，所以就想着能不能自己搭建个简易的服务器来耍耍，查找资料找到 EMQX 很符合自己的需求。 EMQX 是一款大规模可弹性伸缩的云原生分布式物联网 MQTT 消息服务器。 作为全球最具扩展性的 MQTT 消息服务器，EMQX 提供了高效可靠海量物联网设备连接，能够高性能实时移动与处理消息和事件流数据，帮助您快速构建关键业务的物联网平台与应用。 EMQX 分为两个版本：开源版和商业版，这里作为学习使用，使用开源版即可，文档如下： 产品概览 | EMQX 5.0 文档 Windows安装EMQX EMQX 支持多平台安装，这里我使用 Windows 来安装，下载地址： Release EMQX v5.3.2 · emqx/emqx (github.com) 目前一些较新的版本好像没有 Windows 版本的。 解压得到： 当前目录下打开 Windows PowerShell 命令行窗口，输入命令 1.\bin\emqx start 启动的时候会弹出防 ...

交叉编译QT-MQTT库 序言 前置条件：需要有交叉编译好的 arm 环境的 qt 工具，本文不涉及。 交叉编译 qt-mqtt 库在 arm 开发板上运行 mqtt 客户端连接 mqtt 服务器。 交叉编译过程 编译出来的 Qt Mqtt 库，要使用它有两种方式， 一种是直接在项目中导入外部库和头文件 一种是将其以模块的形式部署到 Qt 的安装目录，这里采用这种，不需要每次导入外部库 下载 qt-mqtt 源码，版本需要与 qt 版本相同，下载地址： qt/qtmqtt: Qt Module to implement MQTT protocol version 3.1 and 3.1.1 http://mqtt.org/ (github.com) 解压得到下列文件： 123router2@ubuntu:~/third_lib/qtmqtt-5.15$ lsdist LICENSE.GPL3 qtmqtt.pro sync.profileexamples LICENSE.GPL3-EXCEPT src tests 复制头文件 先把 ...

Linux-音频驱动 序言 移植了 mplayer 播放器，播放视频时发现没有声音，原来是音频驱动还没移植。100ask 开发板使用到的音频芯片为 WM8690，Linux 内核已经有该驱动文件了，我们仅仅只需要使能驱动和修改设备树。 音频这一部分对于目前的自己有点困难了，网上齐全的资料也较少，这里最后在开发板上使用 aplay 不能正常播放音频文件，但是使用 mplayer 可以正常播放视频带有音频也能正常单独播放音频，倒也是解决了目前的需求，后续有能力再回头看能不能解决 aplay 的问题。 环境 硬件环境 开发板型号： 100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL **处理器架构：**恩单核 Cortex-A7 **处理器主频：**800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 本次测试的驱动：音频芯片 WM8690 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 ...

autotools 自动生成 Makefile Makefile 可以大大提高编译程序的效率，手写 Makefile 也比较麻烦，所以比较大的项目都是使用 autotools 工具来自动生成 Makefile。 流程大致如下： Linux c 开发 - Makefile工具-CSDN博客 Linux中使用autotools自动生成Makefile_automake --add-missing automake: warnings are trea-CSDN博客 automake—configure.in/configure.am和makefile.am编写-CSDN博客

IMX6ULL-交叉编译Mplayer 环境 硬件环境 开发板型号： 100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL **处理器架构：**恩单核 Cortex-A7 **处理器主频：**800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 **U-Boot：**一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 编译过程 mplayer 依赖 alsa 库（音频）和 libmad 库（对 MP3 进行解码），所以先交叉编译 mplayer 和 libmad， 交叉编译 libmad libmad 是一个开源的 MP3 解码库，mplayer 使用 libmad 进行对 MP3 的支持。 ...

modprobe 加载驱动问题 在 Linux 系统中，驱动加载方式分为两种：静态加载和动态加载。静态加载就是把驱动程序放进内核一起编译，系统启动后之间被调用。静态加载的缺点就是调试困难，一般都是驱动程序调试稳定后再将其放进内核一起编译。动态加载是利用 Linux 的 module 特性，可以再系统启动后使用 insmod 命令或 modprobe 命令把驱动程序（.ko 文件）手动添加进内核。 insmod insmod 加载模块时，需要指定完整的路径和模块名字，一般是在模块当前路径直接加载。不会自动处理模块的依赖关系，如果当前加载的模块依赖其他模块，则会报错，需要手动加载这些依赖模块。 modprobe modprobe 加载模块时，不需要指定路径，它会到默认目录下例如： /lib/modules/$(uname -r)/ 进行查找模块。可以自动加载所需要的依赖模块。 根文件系统是新的话，可能没有这个默认目录，我们使用 modprobe 加载时会提示： 12/24_gt911 # modprobe gt911.komodprobe: can't change direct ...

Linux-触摸屏驱动 环境 硬件环境 开发板型号：100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL 处理器架构：恩单核 Cortex-A7 处理器主频：800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 本次测试的驱动：GT911 触摸屏芯片 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 序言 一开始是电阻触摸屏，但是只能单点触摸，后面推出了电容触摸屏，支持多点触摸，后续的电阻触摸屏也支持多点触摸了，但是电阻屏需要手指给予一定的压力才有反应，而电容屏只需要手指轻触即可。 工作原理 电容触摸：电容屏中有一个控制芯片，它会周期性产生驱动信号，接收电极接收到信号，并可测 ...

Linux 系统移植 序言 Linux 学了有些时间了，手上的开发板很多功能都提前做好了，对初学者挺友好的，但是为了学到更到东西，就来试试移植下新的 Linux 系统到开发板上。 环境 硬件环境 开发板型号： 100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL **处理器架构：**恩单核 Cortex-A7 **处理器主频：**800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 Linux 系统移植过程概述 Linux 系统移植需要以下三个部分： bootloader：用于启动 Linux 内核。常用 bootloade ...

Linux-LCD驱动 环境 硬件环境 开发板型号： 100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL 处理器架构：恩单核 Cortex-A7 处理器主频：800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 本次测试的驱动：7 寸 LCD 屏幕 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 OLED 和 LCD OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）屏幕中的每个像素点都能自发光，当电流通过时，有机材料层发光。 OLED 屏幕响应时间更快 OLED 不需要背光层，可以关闭对应像素发光，降低功耗 OLED 频闪现象明显， ...